在電影《鐵甲鋼拳》中，人類拳擊被機器人拳擊取代，擁有模仿能力的陪練機器人“亞當”戰勝了不可一世的冠軍拳擊機器人“?宙斯”。

如今，這樣的場景正在從科幻大片走進生活，人形機器人正在從模仿開始學習拳擊和功夫。4月10日晚，宇樹科技官方賬號在微博宣布，將于最近一個月左右開啟機器人格斗直播，并放出了機器人和人類、機器人和機器人進行拳擊格斗的視頻。

有業內人士向證券時報記者表示，人形機器人的運動控制技術和感知技術是其性能關鍵，機器人無論是打拳擊、練功夫，還是此前的側空翻、后空翻，都是在展現其運動控制技術和感知技術的實力。

宇樹科技展示機器人“拳擊賽”

在宇樹科技4月10日晚放出的機器人打拳擊視頻里，人形機器人帶著頭盔和拳擊手套，和真人進行格斗。通過視頻可以看出，在出拳速度、下盤穩固程度、反應靈敏程度上，人形機器人還有很大提升空間。不過每次被擊倒之后都能迅速站起并調整姿勢，也體現了人形機器人行動能力上的進步。

而另一場機器人和機器人的拳擊格斗顯得更為勢均力敵，兩臺人形機器人互相試探距離，然后出拳出腳，沒幾招便分出了勝負。宇樹科技方面表示，最新的一些功能，出于人身安全考慮，部分相對安全的后續才會陸續OTA升級給客戶使用。人形機器人太新，使用難度還很高，請大家務必小心使用。

宇樹科技方面還表示，宇樹將在最近一個月左右開啟機器人格斗直播，敬請期待，機器人正在學習更多技能中。

如今，格斗和功夫成為宇樹科技人形機器人展示的重點能力。此前在2月25日，宇樹科技展示了其UnitreeG1人形機器人表演中國功夫的全過程。視頻中，機器人不僅完成了出拳、扭腰轉身等動作，還實現了空中回旋踢等高難度動作。官方稱隨著算法升級，“任意動作任意學”。

為何格斗和功夫會成為人形機器人想要展示的能力？科方得智庫研究負責人張新原向證券時報記者表示，這是因為運動、感知能力是人形機器人發展的技術難點。

“目前人形機器人市場火熱，但仍有難點需要攻克。首先人形機器人的運動控制技術還需要進一步提高，以實現更加靈活、精準的運動。其次，人形機器人的感知技術也需要進一步完善，以更好地理解人類行為和環境。此外，人形機器人的能源和續航問題也需要得到解決。”張新原表示。

在運動、感知能力得到提升之后，人形機器人就可以擁有更大的市場應用空間。張新原表示：“包括側空翻、馬拉松等運動，都意味著人形機器人有能力在更多領域得到應用，如工業生產、醫療護理、家庭服務等。”

張新原認為，人形機器人將成為未來智能制造的重要工具，可以大大提高生產效率和產品質量，降低人力成本。此外，人形機器人可以承擔各種服務性工作，如物流配送等，是未來智慧城市的重要組成部分。

申請功夫機器人商標，曾讓外媒驚嘆

近期，宇樹科技傳出了申請注冊“功夫機器人”商標的消息。據企查查數據，3月20日杭州宇樹科技有限公司申請了兩個“KUNGFBOT”商標，國際分類分別為科學儀器和機械設備，當前商標狀態為注冊申請中。

會功夫的人形機器人，也震撼了外媒。據環球時報援引美國福克斯新聞網報道，宇樹科技推出一款能以驚人的精度和平衡表演功夫動作的人形機器人，展現了不可思議的技術進步。人形機器人G1已從“敏捷的舞者”變身為“武術大師”，盡顯機器人技術和人工智能的快速發展。

上述報道稱，宇樹科技希望其機器人扮演更廣泛角色，能在各種環境中處理具有挑戰性的重復性任務，包括家庭、工廠和醫院等。為進一步提升其人形機器人的自然動作，宇樹科技發布相關開源數據集。目睹中國機器人從舞者轉變為功夫大師，我們顯然正看到人形機器人領域以前所未有的速度發展。而該報道的標題是《中國機器人的功夫動作會讓人們驚掉下巴》。

高工機器人產業研究所預計，2024年全球人形機器人市場規模約10.17億美元，到2030年市場規模可達到150億美元，2024年到2030年復合年均增長率將超過57%，全球銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺。

據2024年首屆中國人形機器人產業大會發布的《人形機器人產業研究報告》，到2029年，中國人形機器人市場規模或將達到750億元，將占世界總量的32.7%，比例位居世界第一。

校對：蘇煥文