人形機器人概念21日盤中發力上揚，截至發稿，震裕科技漲近14%，利亞德漲超12%，萬達軸承漲超10%，福萊新材漲停，奧比中光漲超9%。

消息面上，4月19日，北京亦莊人機共跑半程馬拉松在北京南海子公園開跑，20支人形機器人戰隊和1.2萬名跑者共同參賽。天工Ultra以2時40分42秒自主跑完半馬奪得人形機器人半馬冠軍，松延動力N2人形機器人獲得亞軍。

中信建投證券認為，經過馬拉松賽事的長距離、長時間的測試，人形機器人核心零部件的性能和可靠性、整機穩定性得到進一步提升。人形機器人作為具身智能的最佳載體，是中美AI科技競爭的主戰場，長期空間廣闊。建議不拘泥于“人形”深度挖掘“AI+機器人”的投資機會，比如外骨骼機器人、靈巧手和傳感器這三個方向的商業化落地更快，這些方向的放量節奏不以人形機器人放量為必然前提，并且后續有望能夠得到持續的數據驗證。

開源證券表示，通過本次比賽，機器人產業發展需要重點解決的技術短板更加清晰明確，為后續產業發展指明方向：（1）電機：最主要的動力來源和熱源，直接影響續航時長與熱負荷，需要兼顧高功率密度及散熱，對結構設計、磁鐵排列及線圈繞線提出高要求；（2）傳動機構（絲杠、減速器）：直接影響運動效率、能耗控制和響應速度，對精度、剛性、摩擦損耗及電機匹配控制提出了更高要求。（3）“小腦”：動平衡的核心，包括驅控、編碼器、控制器等，挑戰在于如何減少指令延遲、提升各硬件的兼容性，并通過持續訓練提升決策能力；（4）輕量化材料：自重是續航與熱管理的關鍵，輕量化是提升能效比和延長續航的直接手段。

校對：楊立林