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重慶翼動(dòng)科技有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)4年成功研制出國(guó)內(nèi)最小和最安靜的工業(yè)級(jí)超微型無(wú)人機(jī)“黑刺”。紛至沓來(lái)的意向性訂單不僅見(jiàn)證了“黑刺”的市場(chǎng)潛力，更悄然改寫(xiě)了全球微型無(wú)人機(jī)行業(yè)格局。

一架僅重50克、巴掌大小的無(wú)人機(jī)從手中騰空而起，即便隔著三面磚墻仍能穩(wěn)定傳輸信號(hào)，5米內(nèi)的噪音與蒼蠅飛行時(shí)扇動(dòng)翅膀的聲音差不多，能穿越直徑20厘米孔洞執(zhí)行任務(wù)……這并非虛構(gòu)的未來(lái)圖景。這是重慶翼動(dòng)科技有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)4年成功研制出的國(guó)內(nèi)最小和最安靜的工業(yè)級(jí)超微型無(wú)人機(jī)“黑刺”。

這款無(wú)人機(jī)以手拋起降的便捷性、50克的極致輕盈以及在5米距離內(nèi)低于50分貝的超低噪音水平，刷新了行業(yè)認(rèn)知。目前它已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，產(chǎn)能規(guī)模達(dá)到每年5000臺(tái)，其價(jià)格只有國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品的二十五分之一，性能則毫不遜色。

今年1月，在阿聯(lián)酋阿布扎比國(guó)際防務(wù)展覽會(huì)上，紛至沓來(lái)的意向性訂單不僅見(jiàn)證了“黑刺”的市場(chǎng)潛力，更悄然改寫(xiě)了全球微型無(wú)人機(jī)行業(yè)格局。

“小、智、廉、靜”的科技“精靈”

通體黑色，長(zhǎng)度和螺旋槳半徑都不足20厘米，拿在手里輕飄飄……

“太小了，不像無(wú)人機(jī)，更像單旋翼直升機(jī)的迷你版玩具模型。”記者初見(jiàn)“黑刺”無(wú)人機(jī)時(shí)，不禁發(fā)出這樣的感慨。

翼動(dòng)科技董事長(zhǎng)樂(lè)放說(shuō)：“確實(shí)，很多人初次見(jiàn)到‘黑刺’時(shí)，都難以相信它的真實(shí)身份。但事實(shí)上，這是公司40余位工程師耗費(fèi)4年心血精心打造的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。”

說(shuō)話間，樂(lè)放將“黑刺”拿在手上，操縱控制器，無(wú)人機(jī)隨即騰空而起，輕盈而優(yōu)雅。隨著指令的輸入，無(wú)人機(jī)時(shí)而穩(wěn)穩(wěn)地懸停在半空中，時(shí)而從展廳狹小的縫隙中穿梭而過(guò)，每一次移動(dòng)都恰到好處。與此同時(shí)，控制器屏幕上也呈現(xiàn)出高清、實(shí)時(shí)影像。

“‘黑刺’無(wú)人機(jī)是一款具有‘小、智、廉、靜’四大特點(diǎn)的科技‘精靈’。”樂(lè)放進(jìn)一步解釋?zhuān)靶　辈粌H體現(xiàn)在只有50克重和機(jī)身僅一個(gè)手掌大小的外觀，更在于它能輕松適應(yīng)各種狹小空間作業(yè)，是目前全球唯一能穿越直徑20厘米孔洞的無(wú)人機(jī)。“智”則源自內(nèi)部510個(gè)零部件的協(xié)同作業(yè)，共同構(gòu)筑了一個(gè)集衛(wèi)星導(dǎo)航、主動(dòng)避障等功能于一體的智能飛行系統(tǒng)，搭載最遠(yuǎn)可達(dá)3公里的數(shù)據(jù)鏈，遙控信號(hào)強(qiáng)度可穿透3面磚墻，能超視距測(cè)控和抗干擾傳輸。

此外，國(guó)際上某同類(lèi)產(chǎn)品的成套售價(jià)在100萬(wàn)元左右，而“黑刺”的成套售價(jià)只有4萬(wàn)元左右。其5米內(nèi)的噪音測(cè)定值不到50分貝的靜音特性，使其更加適用于城市環(huán)境監(jiān)測(cè)、地下管廊巡檢、搜救偵察、影視拍攝等多種場(chǎng)景。

“黑刺”的成功研制與量產(chǎn)，標(biāo)志著我國(guó)在微型無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的重大突破，也為超大城市的現(xiàn)代化治理提供了全新的解決方案和技術(shù)路徑。

在雞蛋殼里建“太空站”

談及“黑刺”的研制難度時(shí)，樂(lè)放用“在雞蛋殼里建‘太空站’”來(lái)形容。他說(shuō)，將衛(wèi)星導(dǎo)航、主動(dòng)避障、超視距通信等系統(tǒng)的510個(gè)零件集成于巴掌大小的機(jī)身，還要兼顧靜謐性、輕盈性，難度不言而喻。更何況，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)在超微型無(wú)人機(jī)領(lǐng)域尚屬空白，團(tuán)隊(duì)只能“摸石頭過(guò)河”，一點(diǎn)一點(diǎn)地試錯(cuò)。

樂(lè)放坦言，2020年，“黑刺”無(wú)人機(jī)研制項(xiàng)目啟動(dòng)之初，團(tuán)隊(duì)就出現(xiàn)了兩種聲音。有人認(rèn)為市場(chǎng)主流已經(jīng)選擇了多旋翼無(wú)人機(jī)，沒(méi)有必要另起爐灶；還有人提出“在只有100元費(fèi)用的情況下，把80元都投到一個(gè)項(xiàng)目上”風(fēng)險(xiǎn)過(guò)大。

面對(duì)不同的聲音，樂(lè)放進(jìn)行了充分的市場(chǎng)調(diào)研并多次與團(tuán)隊(duì)“頭腦風(fēng)暴”，最終決定“背水一戰(zhàn)”。

統(tǒng)一思想確定機(jī)型后，團(tuán)隊(duì)需要解決一個(gè)更為緊迫的問(wèn)題——如何實(shí)現(xiàn)從“0”到“1”的突破。樂(lè)放說(shuō)，無(wú)人機(jī)研制需要軟件、算法、硬件、數(shù)據(jù)鏈四者齊頭并進(jìn)。其中，要實(shí)現(xiàn)輕量化、低噪音，機(jī)身材質(zhì)和螺旋槳形狀的選擇設(shè)計(jì)尤為重要。

“為邁出第一步，團(tuán)隊(duì)從一款重200克、噪聲測(cè)定值70分貝左右的原型機(jī)起步，不斷進(jìn)行減重、降噪嘗試，150克、100克、80克，直至最終的50克，噪聲也逐步降至60分貝、55分貝，直至50分貝以下。”樂(lè)放表示，單是機(jī)身材料就實(shí)驗(yàn)了上百種、槳形改了20多版，并歷經(jīng)137次方案迭代、219次失控撞擊，最終解決了微型動(dòng)力系統(tǒng)熱失控的世界性難題。

“510個(gè)零件，超過(guò)70%由公司自主研發(fā)，突破15項(xiàng)技術(shù)難關(guān)，獲得10項(xiàng)專(zhuān)利。”樂(lè)放說(shuō)。

“黑刺”的成功研制也離不開(kāi)重慶渝北區(qū)、兩江新區(qū)政府部門(mén)及20多家企業(yè)的支持。樂(lè)放舉例道，“黑刺”搭載的光學(xué)鏡頭尺寸與手機(jī)鏡頭相差無(wú)幾，這一成果的取得還得益于政府的牽線搭橋，使得團(tuán)隊(duì)迅速與智能終端設(shè)備的光學(xué)模組供應(yīng)商建立合作，從而加速了研發(fā)進(jìn)程。

打造微型無(wú)人裝備領(lǐng)域的“獨(dú)角獸”

“2013年公司剛創(chuàng)立時(shí)，全國(guó)只有20多家無(wú)人機(jī)企業(yè)，大疆當(dāng)時(shí)也僅推出了幾款初代型產(chǎn)品。”樂(lè)放回憶，2014年，公司推出了一種四旋翼工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。當(dāng)時(shí)，應(yīng)用場(chǎng)景剛剛被打開(kāi)，產(chǎn)品根本不愁銷(xiāo)路，只用兩年就實(shí)現(xiàn)盈利。

此后幾年，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手蜂擁而至。“最高峰時(shí)，全國(guó)起碼有上萬(wàn)家無(wú)人機(jī)企業(yè)。”樂(lè)放說(shuō)，盡管競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手多，但公司憑借幾款“拳頭”產(chǎn)品仍能維持既有的訂單和利潤(rùn)，再后來(lái)，由于特殊原因，下游的訂單量大幅取消，上游的配件供應(yīng)時(shí)斷時(shí)續(xù)，業(yè)務(wù)幾乎停擺。

此時(shí)，讓公司立足自身優(yōu)勢(shì)找準(zhǔn)細(xì)分市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)，似乎成了唯一出路。經(jīng)過(guò)一番走訪、調(diào)研，樂(lè)放有了欣喜的收獲：一些用戶需要體積和噪音更小的無(wú)人機(jī)來(lái)開(kāi)展巡防和無(wú)感執(zhí)法，而當(dāng)時(shí)市面上類(lèi)似產(chǎn)品太少。

瞄準(zhǔn)這一市場(chǎng)需求，翼動(dòng)科技開(kāi)始專(zhuān)攻微型無(wú)人機(jī)。2024年下半年，“黑刺”國(guó)內(nèi)外的銷(xiāo)售額超過(guò)1100萬(wàn)元，今年的訂單金額已經(jīng)超過(guò)2000萬(wàn)元。而樂(lè)放仍保持著強(qiáng)烈的緊迫感。

“始終會(huì)有競(jìng)爭(zhēng)，你必須跑得更快。”樂(lè)放告訴記者，一方面，公司已把“黑刺”2代的研發(fā)提上日程。相比1代，該款產(chǎn)品將實(shí)現(xiàn)性能上的提升，比如雙光感知，讓無(wú)人機(jī)能在白天、夜晚以及沒(méi)有光源的空間執(zhí)行任務(wù)。另一方面，公司將致力于打造重量在100克以內(nèi)微型無(wú)人智能裝備領(lǐng)域的“獨(dú)角獸”，并成為該領(lǐng)域的“鏈主”企業(yè)，力爭(zhēng)培育一批在全國(guó)乃至全球領(lǐng)先的無(wú)人裝備配套企業(yè)。

樂(lè)放透露，“黑刺”2代將與本地企業(yè)進(jìn)行協(xié)同研發(fā)，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈本土化。其中，公司正與深藍(lán)汽車(chē)科技有限公司合作研制2代機(jī)的電池。同時(shí)，他也期待政府部門(mén)能開(kāi)放更多無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景，為無(wú)人智能裝備的發(fā)展鋪設(shè)更寬廣的道路。